Regolazione del movimento Controllate e regolate il vostro attuatore I/O™

Il comando di un attuatore I/O lineare elettrico si basa su un controllo integrato o su un ponte H che commuta la polarità del voltaggio al motore CC. In questo caso è possibile beneficiare dello switch a bassa corrente, poiché un segnale digitale elevato di pochi mA farà funzionare l'attuatore.

Il ponte H integrato apre una varietà di opzioni di comando dal PCB, come velocità e rampa.

Il ponte H è dotato di quattro switch, in questo caso transistor, collegati all'alimentazione elettrica nella parte superiore e inferiore del ponte. Questi transistor sostituiscono i relè meccanici. Il ponte H comanda in modo piuttosto semplice il movimento in entrata e in uscita di un attuatore. Quando l'alimentazione è attiva, due dei transistor devono essere attivati per produrre il flusso di corrente diagonalmente oltre il collegamento del motore, producendo una rotazione unidirezionale del motore stesso.

L'attuatore I/O può essere comandato con un segnale analogico. In questo caso, l'ingresso è variabile e non solo acceso o spento. Il segnale di ingresso analogico può essere utilizzato per controllare la posizione o la velocità.

Il servocomando viene utilizzato per controllare la posizione dell'attuatore. Ciò avviene con un ingresso analogico, come 4-20 mA, che copre l'intera lunghezza della corsa dell'attuatore. Ciò è particolarmente importante nelle applicazioni in cui l'attuatore deve spostarsi in diverse posizioni target durante il normale funzionamento.

Il comando proporzionale è simile al servocomando, ma invece di controllare la posizione del pistone, il segnale analogico comanda la velocità e la direzione dell'attuatore. Un tipo comune di comando proporzionale è il joystick, dove la posizione centrale è neutra e spostandolo in avanti o indietro si sposta l'attuatore nella direzione equivalente.

Le posizioni predefinite sono particolarmente utili se si desidera spostarsi nella stessa esatta posizione ogni volta. Ciò può essere controllato, ad esempio, tramite pulsanti o immesso come comando sul PLC (controllore logico programmabile). Il segnale di ingresso digitale deve rimanere alto fino al raggiungimento della posizione target, ma non si muoverà oltre tale punto.

La modalità di apprendimento consente all'attuatore di apprendere un nuovo finecorsa. Ciò avviene in base a zone predefinite sulla lunghezza della corsa e a un limite di corrente per attivare il nuovo finecorsa (ad esempio, in caso di ostacolo). In alcuni casi, potrebbe essere una buona idea considerare una funzione di ritorno dopo aver incontrato un ostacolo: ciò consente di impostare un nuovo finecorsa leggermente distante dal blocco meccanico, il che potenzialmente prolungherà la durata utile dell'attuatore e garantirà un movimento più fluido.

È anche possibile impostare la velocità dell'attuatore in modalità di apprendimento, nel caso in cui si desideri che funzioni più lentamente durante il rilevamento di un ostacolo.

La modalità di apprendimento può essere eseguita direttamente in Actuator Connect™ o accorciando i cavi rosso e nero.

Attivando la modalità di apprendimento tramite i cavi, è possibile avviare facilmente questo processo direttamente nell'applicazione, anche più volte durante la vita utile dell'attuatore. L'attuatore manterrà sempre le impostazioni di zona, velocità e corrente specificate al momento dell'ordine o configurate in Actuator Connect, e le utilizzerà per impostare i nuovi limiti virtuali.